恒凱電子科技/廣東云脈沖科技融合自主的數據采集與運動控制技術，研發出數據采集與運動控制功能集成的運動采集卡。

       運動數據采集卡，是恒凱科技獨有的產品，既有高速同步數據采集功能，也有高速運動控制多軸插補聯動功能，并且數據采集與運動控制可以高速聯動。

       主要面向于高速位置控制的同時需要高速模擬信號采集的領域。

       下面來介紹兩款帶數據采集與運動控制功能的兩款運動采集卡。

       （一）型號：NET6043-S2XE V1.0

以太網接口8路模擬量同步采集與2軸運動控制

       NET6043-S2XE 是一款基于以太網總線的集數據采集與運動控制于一體的多功能卡，該款板卡主要面向于運動測量，例如彈簧拉伸過程拉伸距離與拉力曲線測量：具有 8 路單端 16 位高精度同步模擬信號采集（最高穩定采樣速率 40KSPS，數 據吞吐量 40X8K 字每秒），3 路單向開關量輸入口/3 路單向開關量輸出口，2 路 12 位低速 DA 輸出 0—5V。

       兩軸運動控制運動控制輸出，最大輸出速率 9.8Mpps，每軸可獨立運行回原點、低速連續、高速連續（該模式可以調速）、定長梯形或者 S 型加減速運動，任意 2 軸直線插補運動。

       每軸帶獨立的 24 位邏輯位置計數器，用于記錄每軸脈沖發出個數及方向，標記當前邏輯位置，獨立的 24 位正交編碼器計數器，用于記錄正交編碼器返回的實 際電機位置。

       NET6043-S2XE 可工作在 linux、XP、WIN7、WIN8、WIN10 等常用操作系統中， 并提供可供 VB.Net, VC, C++Builder, Dephi，LabVIEW，Matlab，QT 等常用編程 語言調用的動態鏈接庫，編程函數接口簡單易用，易于編寫應用程序。

主要性能參數：

運動控制部分

? 最大脈沖輸出速率 9.8Mpps

? 兩軸步進/伺服電機控制，每軸可獨立控制，互不影響

? 每軸帶一個 24 位邏輯位置計數器及一個 24 位編碼器計數器

? 2 軸直線插補

? 每軸可獨立運行回原點、低速連續、高速連續（可變速）、定長梯形或者 S 型加減速運動，防三角運動功能

? 定長運動最大距離 0xffffff 步，內置 24 位邏輯位置計數器

? 正負極限限位開關輸入，原點位置開關輸入，手動減速輸入

? 脈沖輸出方式：脈沖+方向、脈沖+脈沖兩大類，共 8 種細分方式，可以根據外部硬件方便選擇對應輸出方式

? 斷線、掉線異?；蚴謩娱_關輸入硬件急停功能

數據采集部分

模擬量輸入

模擬輸入通道： 8 路單端（同步采集）

輸入端口耐壓： -12--12V

輸入信號量程： -10--10V、-5V—5V

模擬輸入阻抗： >1M?

分辨率： 16Bit(65535)

采樣時鐘： 100sps-40Ksps 內部時鐘

模擬信號輸出

模擬輸出通道： 2 路

輸出電壓范圍： 0---5V

分辨率： 12Bit(4095)

開關量輸入/輸出

輸入/輸出通道： 輸入 3 路/輸出 3 路

輸入電平： 5V

輸出電平： 5V

二）產品型號：PCI6202-2XE V1.0

PCI接口4路模擬量采集與2軸運動控制同步

       PCI6202-2XE 是一款基于 PCI 總線的兩軸運動控制卡，具有兩軸獨立運動控制輸出， 最大輸出速率 9.8Mpps，每軸可獨立運行回原點、低速連續、高速連續（該模式可以調速）、 定長梯形或者 S 型加減速運動，任意 2 軸直線插補。

       每軸帶獨立的 24 位邏輯位置計數器，用于記錄每軸脈沖發出個數及方向，標記當前邏輯位置，獨立的 24 位正交編碼器計數器，用于記錄正交編碼器返回的實際電機位置。

       具有 4 路單端 16 位高精度同步模擬信號采集，板載 16K 字緩存，最大連續不間斷采集可以到 100KSPS 采樣率，斷續采集模式采集不超過緩存 16K 大小數據量可以達到 200K 采 樣率。

       模擬量采樣模式有單次同步采樣、斷續同步采樣、連續不間斷同步采樣，采樣時鐘可選擇。板卡內部時鐘（時鐘頻率軟件直接設定）、外部數字量復用數字時鐘源輸入、XY 兩個運動控 制軸脈沖經過 1—255 分頻后作為模擬量采樣時鐘、XY 編碼器的 A 線經過 1—255 分頻后作 為模擬量采樣時鐘；觸發模式：立即觸發或者等待外部數字量上升或下降沿觸發。

       同時配備 8 個 5V TTL 數字量輸出，8 個 5V TTL 數字量輸入。

       主要應用范圍：自動化控制、智能制造、運動過程控制、小型桌面機器人控制。

主要特點 、性能：

運動控制部分

• 32 位 PCI 總線

• 最大脈沖輸出速率 9.8Mpps

• 兩軸步進/伺服電機控制，每軸可獨立控制，互不影響

• 每軸帶一個 24 位邏輯位置計數器及一個 24 位編碼器計數器

• 2 軸直線插補

• 每軸可獨立運行回原點、低速連續、高速連續（可變速）、定長梯形或者 S 型加減速運動，防三角

• 運動功能

• 定長運動最大距離 0xffffff 步，內置 24 位邏輯位置計數器

• 正負極限限位開關輸入，原點位置開關輸入，手動減速輸入

• 脈沖輸出方式：脈沖+方向、脈沖+脈沖兩大類，共 8 種細分方式，可以根據外部硬件方便選擇對應

• 輸出方式

• 8 路 5V TTL 輸出開關量， 8 路 5V TTL 數字輸入

• 斷線、掉線異?；蚴謩娱_關輸入硬件急停功能

數據采集部分

模擬信號輸入

模擬輸入通道： 4 路單端（同步采集）

輸入端口耐壓： -12--12V

輸入信號量程： -10--10V、-5V—5V

模擬輸入阻抗： >1M?

分辨率： 16Bit(65535)

最大采樣率：200KSPS（連續不間斷模式不建議大于 100KSPS）

采樣時鐘源：內部時鐘，外部時鐘，運動控制脈沖分頻同步時鐘，編碼器 A 線分頻同步時鐘。

開關量輸入/輸出

輸入/輸出通道： 輸入 8路/輸出8 路

輸入電平： TTL5V

輸出電平： TTL5V

這兩款運動采集卡的主要區別：