3軸運動數據采集卡的主要產品性能：

• 32 位 PCI 總線 

• 4 路 16 位模擬量同步采集，最高 100KSPS,16K 緩存大小 

• 三軸步進/伺服電機控制，每軸可獨立控制，最大脈沖輸出速率 9.8Mpps 

• 每軸帶一個 24 位邏輯位置計數器及一個 24 位編碼器計數器 

• 2-3 軸直線插補

• 每軸可獨立運行回原點、低速連續、高速連續（可變速）、定長梯形或者 S 型加 減速運動，防三角運動功能 

• 定長運動最大距離 0xffffff 步，內置 24 位邏輯位置計數器 

• 正負極限限位開關輸入，原點位置開關輸入，手動減速輸入 

• 脈沖輸出方式：脈沖+方向、脈沖+脈沖兩大類，共 8 種細分方式，可以根據外部 硬件方便選擇對應輸出方式 

• 6 路 5V TTL 開關量輸出，6 路 5V TTL 開關量輸入 

• 斷線、掉線異?；蚴謩娱_關輸入硬件急停功能

       PCI 三軸運動控制卡 PCI6202-3XE 說明 

       PCI6202-3XE 是一款基于 PCI 總線的三軸運動控制卡，具有三軸獨立運動控制輸出， 最大輸出速率 9.8Mpps，每軸可獨立運行回原點、低速連續、高速連續（該模式可以調速）、 定長梯形或者 S 型加減速運動，任意 2-3 軸直線插補。 

       每軸帶獨立的 24 位邏輯位置計數器，用于記錄每軸脈沖發出個數及方向，標記當前邏輯 位置，獨立的 24 位正交編碼器計數器，用于記錄正交編碼器返回的實際電機位置。 具有 4 路單端 16 位高精度同步模擬信號采集，板載 16K 字緩存，最大連續不間斷采集 可以到 100KSPS 采樣率，斷續采集模式采集不超過緩存 16K 大小數據量可以達到 200K 采 樣率。模擬量采樣模式有單次同步采樣、斷續同步采樣、連續不間斷同步采樣，采樣時鐘可選擇 板卡內部時鐘（時鐘頻率軟件直接設定）、外部數字量復用數字時鐘源輸入、XYZ 三個運動 控制軸脈沖經過 1—255 分頻后作為模擬量采樣時鐘、XYZ 編碼器的 A 線經過 1—255 分頻 后作為模擬量采樣時鐘；觸發模式：立即觸發或者等待外部數字量上升或下降沿觸發。 同時配備 6 個 5V TTL 數字量輸出，6 個 5V TTL 數字量輸入。 

       主要應用范圍：自動化控制、智能制造、運動過程控制、小型桌面機器人控制。 

主要特點 、性能：

運動控制部分 

• 32 位 PCI 總線 

• 最大脈沖輸出速率 9.8Mpps 

• 三軸步進/伺服電機控制，每軸可獨立控制，互不影響 

• 每軸帶一個 24 位邏輯位置計數器及一個 24 位編碼器計數器 

• 2-3 軸直線插補

• 每軸可獨立運行回原點、低速連續、高速連續（可變速）、定長梯形或者 S 型加減速運動，防三角 運動功能

• 定長運動最大距離 0xffffff 步，內置 24 位邏輯位置計數器

• 正負極限限位開關輸入，原點位置開關輸入，手動減速輸入 

• 脈沖輸出方式：脈沖+方向、脈沖+脈沖兩大類，共 8 種細分方式，可以根據外部硬件方便選擇對應 輸出方式

• 6 路 5V TTL 輸出開關量， 6 路 5V TTL 數字輸入 

• 斷線、掉線異?；蚴謩娱_關輸入硬件急停功能

  
  

數據采集部分 

模擬信號輸入：

• 模擬輸入通道： 4 路單端（同步采集）

• 輸入端口耐壓： -12--12V 

• 輸入信號量程： -10--10V、-5V—5V 

• 模擬輸入阻抗： >1M? 

• 分辨率： 16Bit(65535) 

• 最大采樣率：200KSPS（連續不間斷模式不建議大于 100KSPS） 

• 采樣時鐘源：內部時鐘，外部時鐘，運動控制脈沖分頻同步時鐘，編碼器 A 線分頻同步時鐘。 

  
  

工作溫度 

• -20℃ - 85℃ 

軟件支持：

1. 操作系統支持winXP/Vista/Win7/Win8/Win10 

2. 開發包：驅動程序、DLL庫函數 

3. 例子：labview、labwindows/CVI、C#、matlab等 

4. 測試程序