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            算法不精,國產工業機器人有點“笨”,恒凱科技在突破

            時間:2021-12-24 13:38:52 作者:超級管理員

            京中泰聯創科技有限公司的PC104總線產品是嵌入式采集卡,大量應用于醫療器械行業,成為呼吸機、麻醉機的主要組成部件,并以穩定可靠的性能和質量贏得了廣大醫療領域用戶的好評。醫療器械——呼吸機醫療器械——麻醉機

            中國已經連續5年成為世界第一大機器人應用市場,但高端機器人仍然依賴于進口。由于沒有掌握核心算法,國產工業機器人穩定性、故障率、易用性等關鍵指標遠不如工業機器人“四大家族”發那科(日本)、ABB(瑞士)、安川(日本)、庫卡(德國)的產品。核心算法差距過大,導致國產機器人穩定性不佳,故障率居高不下。算法的差距不只體現在核心控制器上,更拖慢了伺服系統響應的速度。

            機器人每完成一個動作,需要核心控制器、伺服驅動器和伺服電機協同作戰。對于單臺伺服系統,國產機器人動態與靜態精度都很高,但高端機器人一般同時有6臺以上伺服系統,用傳統的控制方法難以取得好的控制效果。

                   云脈沖科技經過多年努力,已經突破任意多臺電機超高速高精度協同控制底層技術,并已發布HMC80X3、HMC80X5兩個公測系列運動控制芯片及相關運動控制卡,預計在未來的5--10年內逐步應用于高端機器人。


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