運動控制芯片運用范圍極廣，包括實驗室和工廠自動化，半導體設備，紡織設備，機器人,ATM，自動售貨機，醫療診斷設備。

使用專用運動控制芯片+微處理器uC的方案可以快速用于工業自動化設備的各種運動控制器，相對于單純使用微處理器開發運動控制器來說，更加方便快捷、更穩定。

       系統結構框圖：

       專用運動控制芯片HMC80x系列內部結構圖：

       其中外部接口CS、RD、WR、RST、A0-7、D0-7是讀寫控制總線、地址總線與數據總線，與微處理器uC連接，用于接收微處理器控制指令。
       其中外部接口OUTx、DIRx是每個運動軸的脈沖PU和方向DIR輸出，接電機驅動器，然后電機驅動器接到電機上即可，電機帶動運動結構可以連接編碼器，編碼器輸出接到運動芯片EAx、EBx、EZx引腳上，用于位置反饋。
       微處理器通過數據總線向運動控制芯片寫入運動距離、加速率、減速率、梯形或S曲線運動等參數，然后發送啟動指令，運動控制芯片則從OUT、DIR向電機驅動器發出連續的加減速脈沖控制，控制電機做指定的運動。

       微處理器與HMC8043運動控制芯片接口示意圖：

       以STM32F103單片機為例開發一款運動控制器，硬件方面將運動控制芯片的控制總線接到PB口，地址總線接到PD口，數據總線接到PE口，如下圖：

       HMC80X運動控制芯片輸出脈沖，經過TLP2168高速光耦隔離，再經過26LS31轉差分輸出，按下圖接到電機驅動器的脈沖和方向輸入端即可。

       軟件方面：
       一、 初始化單片機IO口，如圖：

       二、 移植讀寫接口函數，包括字節讀寫，字讀寫、雙字讀寫函數：

       三、 然后單片機可以通過讀寫函數向HMC80x運動控制芯片寫入控制參數，假設用戶需要使電機按下圖的速度曲線運動指定距離：

       四、 則需要設定以下寄存器

       五、 主要參數計算公式：

       六、 將計算好的寄存器值寫入運動控制芯片后，再寫入啟動位，運動控制芯片將自己向電機發出指定的控制脈沖，單片機可以去執行其他任務。
       七、HMC80x芯片資料提供有常規運動的接口函數，多數常規運動可以直接調用函數即可，單軸定長運動函數定義如圖：

       八、直接調用函數實現運動控制：